במידה ורצפת הבריכה לא ישרה וחלקה מבליטות או קמטים, תנועתו החופשית
של הרובוט תפגע, יש למשוך את הרובוט בעדינות באמצעות הצינור מהאזור הלא ישר והעבר
אותו חזרה למקום שהוא עובד בו כראוי, יש לבדוק שהמשאבה מופעלת ועובדת בצורה תקינה,
שהברזים בבריכה פתוחים, ושהרשת שבתוך הרובוט נקייה, אם הבעיה חוזרת על עצמה יש
לרוקן את הבריכה וליישר את הקמטים, ולוודא שהמשאבה תקינה ועברה ניקוי.